研究内容

同期モータの位置センサレス制御

• 拡張誘起電圧モデル
• 拡張誘起電圧オブザーバ
• インダクタンス設定による最大トルク制御

新しい座標系を用いた同期モータ制御の高性能化

• 埋込磁石同期モータの電流ベクトル制御
• 最大トルク制御座標系（f-t軸）の定義と特徴
• トルク脈動を発生させない交流信号重畳法
• 空間ベクトル変調
• トルク勾配に基づく非線形モータの仮想空間モデル

バドミントンロボット開発

• スマッシュノックマシン
• ロブマシン
• ヘアピンマシン
• VISIT Trainerプロジェクト