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研究業績一覧
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発表論文 | 卒業論文 | 空気圧線形抵抗の研究 |
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| 修士論文 | 低速回転変動の測定 |
| 1994年 | 冗長リンク系の最適軌道制御理論の研究 |
| 1996年 | 冗長リンク系の最適軌道制御理論の研究 |
| 1997年 | 力覚センサを有する多指ハンドの開発 |
| 2000年 | フィルタ包含LQサーボによる低剛性な脚式移動ロボットの制振制御 |
| 2000年 | 人間型ロボットのハンド |
| 2000年 | 歩行パターン・レギュレータによる高速歩行ロボットの安定化制御
(第15回ロボット学会論文賞受賞) |
| 2000年 | 人間型ロボットの研究 |
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公開特許公報 | 特開2001-010594 | 境界層制御装置および境界層制御方法 |
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| 特開2001-010593 | 飛行体の抗力制御装置および飛行体の抗力推定方法 |
| 特開平11-198067 | 双腕型マニピュレータ操縦装置 |
| 特開平10-286789 | 関節トルク検出装置 |
| 特開平10-006274 | 力覚センサ装置 |
| 特開平05-305580 | 脚式移動ロボットの歩行制御装置 |
| 特開平05-277968 | 脚式移動ロボットの制御装置 |
| 特開平05-253868 | 脚式移動ロボットの歩行制御装置 |
| 特開平05-253866 | 脚式移動ロボットの歩行制御装置 |
| 特開平05-245780 | 脚式移動ロボットの制御装置 |
| 特開平05-200682 | 脚式移動ロボットの歩行制御装置 |
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特許公報 | 特公平07-122668 | 超音波測距装置 |
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特公平06-067251 | 電動機の速度制御装置
(日立製作所 平成9年度特許賞受賞) |
| 特許3621782 | 力覚センサ装置 |
| 特許3270766 | 脚式移動ロボットの制御装置 |
| 特許3183557 | 脚式移動ロボットの歩行制御装置 |
| 特許3167406 | 脚式移動ロボットの歩行制御装置 |
| 特許3073306 | 脚式移動ロボットの歩行制御装置 |
| 特許3071032 | 脚式移動ロボットの制御装置 |
| 特許3035051 | 脚式移動ロボットの歩行制御装置 |
特許2819353 | 脚式移動ロボットの歩行制御装置
(特許庁 平成10年度注目特許) |
| 特許2819323 | 脚式歩行ロボットの関節制御装置 |
| 特許2683902 | 油圧源の駆動制御装置 |
| 特許2520019 | 脚式移動ロボットの駆動制御装置 |
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実用新案公報 | 実公平07-036308 | 移動体前方の侵入者検知装置 |
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米国特許 | No.6,220,104 | Joint torque detection system |
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| No.5,905,430 | Tactile sensor device |
| No.5,513,106 | System for controlling locomotion of a walking robot having a sensor for detecting externally exerted forces |
| No.5,355,064 | Control system for legged mobile robot |
| No.5,349,277 | Control system for legged mobile robot |
| No.5,343,397 | System for controling locomotion of legged walkin robot |
| No.5,337,235 | Locomotion control system for legged mobiled robot |
| No.5,151,859 | Legged walking robot and system for controling the same |
詳しくは 特許電子図書館の公報テキスト検索、
検索キーワード「吉野龍太郎」で詳しい内容を読むことができます
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