研究・実験データ − 多指ハンド

原理モデル

• 位置制御の応答性解析実験
• トルクセンサ特性解析、その他初期の実験
• インピーダンス制御の特性解析実験
• さまざまな指令値を与え、インピーダンス制御あり、なしの応答性を比較した各種実験

３軸指モデル

• 速度制御系の応答性解析実験
• 位置制御系の応答性解析実験