プロフィール

共育工学者 / Educational Engineer
青木悠祐 / Yusuke Aoki

1983年11月12日生。
2004年3月　木更津工業高等専門学校　電子制御工学科　卒業, 準学士(工学)
2006年3月　東京農工大学工学部　電気電子工学科　卒業, 学士(工学)
2007年3月　東京農工大学大学院　生物システム応用科学府　博士前期課程　修了, 修士(工学)
2010年3月　東京農工大学大学院　生物システム応用科学府　博士後期課程　単位取得満期退学
2010年4月　沼津工業高等専門学校　電子制御工学科　助教
現在に至る

共育工学とは？

「自分の肩書は？」
と聞かれたら、こう答えています。

「Educational Engineer」

Educational Engineer
という肩書は存在しません。
オリジナルです。

意味は
「共育工学者」

最近、自分の一生の研究テーマにしたいと思える、
「教育工学(Educational Engineering)」
という学問に出会いました。

・教育のための工学
・どうしたらいい教育ができるだろうか？という期待に対して、工学的に対応する

まさに、自分が探していた学問に出会えました。

そして、教育だけでなく、「共育」。
これまでいろんな人に言われてきました。

・人の成長より、まず自分の成長
・教える立場に立つ人は何かしらの学問を究めろ
・教える立場の立つ人こそ、教わる立場を理解する必要がある

自分が成長するから教えることができる。
学びがあるから教えに繋がる。
共に育つ教育。
その手段として工学。

研究と教育の両立ができて初めて共育工学は成り立つと考えています。
共育工学とは、そんな青木の生き方そのものです。

専門分野は

ロボット共育工学

地域創発コミュニケーション学

ロボットを通じた共育工学と、カタリバを通じた地域活性、創発コミュニケーションに関心があります。

共育(教育)に関するコト

沼津工業高等専門学校電子制御工学科　助教　(2010年 4月-)

校務

電子制御工学科2年副担任 (2011,2012,2013年度)
ロボコン部顧問（2010年度-)
寮務委員会、秀峰寮棟顧問 (2011,2013年度)
地域連携・研究支援委員会 (2011,2012,2013年度-)
広報委員会「学校要覧」（2010,2012,2013年度)

電子制御工学科1年副担任（2010年度)
野球部顧問（2010年度)
寮務委員会、光峰寮棟顧問（2010,2012年度)
レクリエーション委員会 (2011年度）

担当科目

ロボット制御工学（専攻科前期）
計算機基礎（本科2年通年）
電気・機械製図（本科2年通年）
工学技術セミナー（本科2年オムニバス形式)
電子機械設計・製作I,II（本科4年前期,後期）
電子機械設計演習（本科4年前期)
卒業研究（本科5年通年)
専攻科研究（専攻科通年)

回路理論（本科3年通年)(2010年度)

1年生共通実験(工学基礎II)

全学科1年 1期：抵抗の測定

全学科1年 2期：レゴによるロボット制御

全学科1年 3期：メカトロダーツ

電子制御工学実験

本科2年通年：PICによる要素技術学習

本科3年前期：車輪型ロボットによるファジー制御/シーケンス制御

本科4年前期：MATLAB/Simulinkによる自律型ロボット制御系設計

本科4年後期：アーム型ロボットによるインテリジェント制御

本科1年通年：テスタの製作，電位降下法による抵抗の測定，LEGO MINDSTORMによるロボット制御 (2010年度)

本科3年前期：ファジー制御・WAOIII (2010年度)

本科4年前期：OpenCVによる画像処理 (2010年度)

独立行政法人国立高等専門学校機構国際交流委員会インターンシップ専門部会委員（2012年4月-）

ロボカップジュニア沼津ノード運営委員会　ノード運営委員（技術）(2011年4月-)

創発ゼミ、「青木組」活動開始　(2009年10月-)

共育塾、「青木塾」を自宅で運営　(2005年 3月-)

特定非営利活動法人　NPOカタリバ　正会員　(2004年 9月-)

木更津工業高等専門学校電子制御工学科　非常勤講師　(2009年 4月-2010年 3月)

東京農工大学大学院生物システム応用科学府　RA　(2008年 9月-2010年 3月)

ラボ・ボーダレス大学院教育の構築と展開　(2008年 9月-2009年 3月, 2009年 11月-2010年 3月)
超音波診断および治療のための人体接触ロボット制御に関する研究　(2009年 11月-2010年 3月)

東京農工大学キャリアパス支援センタープロジェクト・アシスタント　(2008年 7月-2010年 3月)

特定非営利活動法人　NPOカタリバ　正職員　(2008年 4月-2010年 3月)

カタリバ大学事務局長(2009年 5月-2010年 1月)
カタリバ個別指導プログラム担当(2008年 12月-2010年 3月)
大学初年次教育プログラム開発(2008年 10月-2010年 3月)
専門学校オープンキャンパス運営業務　Unit Director　(2008年 4月-2009年 1月)

東京農工大学大学院生物システム応用科学府　TA　(2007年 4月-2010年 3月)

日本工学院八王子専門学校　電子・電気・CAD科　TA　(2007年 4月-2009年 3月)

東京農工大学大学院生物システム応用科学府　RA　(2007年12月-2008年 3月)

東京農工大学工学部電気電子工学科　TA　(2006年 4月-2007年 3月)

専門学校オープンキャンパス運営業務　現場マネージャー　(2005年 4月-2007年 3月)

スクールIE　武蔵境校　講師　(2004年 4月-2007年 3月)

スクールIE　木更津本校　主任講師　(2002年 4月-2004年 3月)

新聞、メディア発表

「The New Activism of Japan's Youth」、TIME、Vol.174, No.8, 2009
「「理系」という生き方―理系白書2」、講談社文庫、pp.39-40、2007　に新聞記事が掲載
「理系白書'05：第2部　文理分け教育を問う/3」、毎日新聞、2005年5月4日(東京朝刊)

講演等

「医療ロボット研究について　～ものづくりをしよう！～」、東京都市大学付属中学キャリアスタディ「業あり先生」、2011月6月18日
「人を救う医療ロボットを作る　～ものづくりに大切なこと～」、東京都市大学付属中学キャリア模擬授業、2010月6月19日
「失敗するのも悪くない!?」、第7回くにたち旭通り雑学講座、2010年2月21日
「『未来を創る教育のあり方』～青年期に何を学ぶか～」、2030ビジョン第15回検討会、2010年2月14日
「超音波診断支援のための医療ロボットの開発(人を救うロボット作り)」、広尾学園大学学部研究講座、2009年11月14日
「センター入試対策講座」、大学入試・入学説明会、さいたまスーパーアリーナ、2009年9月10日
「ものづくりの大切さ　～医療ロボット研究者への道～」、東京都市大学付属中学社会人模擬授業、2009月6月20日

誌上発表

江上親宏、牛丸真司、大庭勝久、青木悠祐：「PBL用ロボットシステムの更新に伴う新競技の設計・開発」、論文集「高専教育」第34号、pp.405-410, 2011
大庭勝久、遠藤良樹、青木悠祐、舟田敏雄：「外部試験を活用した技術者教育システムのスパイラルアップ」、論文集「高専教育」第34号、pp.161-166, 2011

口頭発表

青木悠祐、大沼巧、江上親宏、松田伸也、大久保進也、芹澤弘秀：「メカトロダーツ競技会を通じた低学年工学基礎実験におけるPBL教育」、平成25年度工学教育研究講演会講演論文集、2013年、新潟（発表予定）
青木悠祐、大庭勝久：「専門科目とのつながりを意識した低学年工学導入実験の実践」、平成24年度工学教育研究講演会講演論文集、pp.330-331、2012年、東京
大庭勝久、青木悠祐、舟田敏雄：「技術者教育の改善に向けた学習到達度試験とTOEIC IPの活動事例」、平成24年度工学教育研究講演会講演論文集、pp.96-97、2012年、東京
望月孔二、土屋吉紀、舟田敏雄、木ノ内智貴、村井秀聡、桜井賢人、宮内太積、大庭勝久、青木悠祐：「環（円管）状振子の非線形連成振動解析」、2012年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集1、2012年、p.226
舟田敏雄、宮内太積、望月孔二、大庭勝久、青木悠祐：「円筒容器内のスロッシングの粘性ポテンシャル流解析」、第61回理論応用力学講演会、2012年、GS02-04、PDF
舟田敏雄、宮内太積、望月孔二、大庭勝久、青木悠祐：「2点吊り振子のmode間非線形連成振動：非線形振動の数値解析」、第61回理論応用力学講演会、2012年、GS06-05、PDF
宮内太積、舟田敏雄、望月孔二、大庭勝久、青木悠祐：「2点吊り振子と小振子の連成振動」、第61回理論応用力学講演会、2012年、GS06-06、PDF
青木悠祐、大庭勝久：「PICを活用した工学導入実験の改善・評価」、平成23年度工学教育研究講演会講演論文集、2011年、北海道、CD-ROM
大庭勝久、青木悠祐、舟田敏雄：「沼津高専電子制御工学科における数学模擬試験と専門教育との相関分析」、平成23年度工学教育研究講演会講演論文集、2011年、北海道、CD-ROM
舟田敏雄、宮内太積、大庭勝久、中道義之、青木悠祐、出川智啓、望月孔二：「2点吊り振子の連成振動と内部共振の数値解析」、日本機械学会2011年度年次大会講演論文集、2011年、東京、DVD-ROM
青木悠祐、牛丸真司、江上親宏：「技術者教育のための小型自律移動ロボット開発プロジェクトの実践」、平成23年度全国高専教育フォーラム教育研究活動発表概要集、2011年、鹿児島、pp.247-248
大沼巧、大庭勝久、江上親宏、青木悠祐、舟田敏雄：「数学模擬試験を活用した学習支援の取り組み」、第31回高等専門学校情報処理教育研究発表会論文集、2011年、鹿児島、pp.125-128
出川智啓、大庭勝久、青木悠祐望月孔二、宮内太積、川上誠、舟田敏雄：「振子教材の整備と活用」、平成23年度全国高専教育フォーラム教育研究活動発表概要集、2011年、鹿児島、pp.337-338
青木悠祐、大庭勝久：「マイコンを活用した低学年工学実験の改善」、第31回高等専門学校情報処理教育研究発表会論文集、2011年、鹿児島、pp.40-43
青木悠祐、大庭勝久、出川智啓、舟田敏雄、宮内太積、遠藤誉人：「2 点吊り振子の捩り振動の解析」、第31回高等専門学校情報処理教育研究発表会論文集、2011年、鹿児島、pp.104-107
青木悠祐、大庭勝久、出川智啓、舟田敏雄、濵村功、杉山隆介：「パラレルリンクを応用した医用計測システムと動的解析教材」、第31回高等専門学校情報処理教育研究発表会論文集、2011年、鹿児島、pp.70-73
大庭勝久、青木悠祐、舟田敏雄、木ノ内智貴、桜井賢人、鈴木智大、原川義樹、山本稜、川上誠：「物理振子の実験と剛体の力学解析教材の開発」、第31回高等専門学校情報処理教育研究発表会論文集、2011年、鹿児島、pp.96-99
大庭勝久、出川智啓、青木悠祐、大沼巧、舟田敏雄：「静岡県の「プロジェクトTOUKAI (東海・倒壊) - 0（ゼロ）」による教材開発」、第31回高等専門学校情報処理教育研究発表会論文集、2011年、鹿児島、pp.100-103
望月孔二、後藤怜、鈴木秀、金子裕哉、ムハマドイッザトビンモハマドイドロス、大庭勝久、青木悠祐、舟田敏雄、：「環状振子の振動測定・解析」、電気情報通信学会2011年総合大会講演論文集、2011年、東京、D-15-2、CD-ROM
舟田敏雄、鈴木秀、金子裕哉、ビンモハマドイドロスムハマドイッザト、大庭勝久、中道義之、青木悠祐、宮内太積、望月孔二、川上誠：「2 点吊り振子のmode 間相互作用と内部共振の数値解析」、第60 回理論応用力学講演会講演論文集、2011年、東京、OS12-10
望月孔二、後藤怜、舟田敏雄、金子裕哉、ムハマドイッザトビンモハマドイドロス、鈴木秀、宮地将大、青木悠祐、大庭勝久、中道義之、宮内太積、川上誠：「曲面上の棒の自由振動に関する実験・解析」、平成22年度電気関係学会東海支部連合大会、2010年、愛知、CD-ROM
青木悠祐、望月孔二、後藤怜、宮内太積、大庭勝久、中道義之、舟田敏雄：「剛体振子の振動解析とPSDによる簡易計測システム構築」、第30回高等専門学校情報処理教育研究発表会論文集、2010年、長岡、pp.77-80
青木悠祐、岩本大、宮地将大、大庭勝久、中道義之、金子裕哉、鈴木秀、ムハマドイッザトビンモハマドイドロス、舟田敏雄：「揺動Atwood機械の振動解析」、第30回高等専門学校情報処理教育研究発表会論文集、2010年、長岡、pp.81-84
青木悠祐、杉山隆介、戸塚拓伸、脇坂久、佐藤康平、片山晃次郎、金子裕哉、鈴木秀、ムハマドイッザトビンモハマドイドロス、舟田敏雄：「車輪型倒立振子教材による実験導入の検討」、第30回高等専門学校情報処理教育研究発表会論文集、2010年、長岡、pp.14-17
大庭勝久、青木悠祐、中村玲治：「PICを活用した低学年導入実験の教材改定」、第30回高等専門学校情報処理教育研究発表会、2010年、長岡、pp.34-37
大庭勝久、青木悠祐、舟田敏雄：「模擬試験と外部試験を活用した技術者教育のスパイラルアップシステムの改善」、第58回工学・工学教育研究講演会、2010年、仙台、pp.572-5730

研究報告

富岡悠二、梅原優太、片山晃次郎、西村和真、青木悠祐、大沼巧、佐々木俊亮：「工学基礎実験のための歩行ロボット教材開発」、沼津工業高等専門学校研究報告、第47号（印刷中）、2013
濵村功、杉山隆介、飯谷健太、刑部勝也、古橋知大、脇坂久、青木悠祐：「アーム型ロボット教材による遠隔操作実験システムの構築」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.41-46、2012
大庭勝久、青木悠祐、江上親宏、大沼巧、舟田敏雄：「専攻科入試問題を活用した技術者教育のスパイラルアップの試み」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.77-80、2012
望月孔二、舟田敏雄、木ノ内智貴、桜井賢人、大庭勝久、青木悠祐：「技術者教育の為の工学数理の力学教材の改定(25):環状振子の振動解析（トーラス振子）」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.99-104、2012
鈴木秀、金子裕哉、舟田敏雄、宮内太積、大庭勝久、青木悠祐、望月孔二：「技術者教育の為の工学数理の力学教材の改定(26):外部励振による半円柱の非線形振動の数値解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.105-110、2012
鈴木秀、舟田敏雄、金子裕哉、ムハマドイッザトビンモハマドイドロス、大庭勝久、青木悠祐、望月孔二、宮内太積、川上誠：「技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(27):半円筒上の棒の振動解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.111-116、2012
金子裕哉、舟田敏雄、大庭勝久、鈴木秀、紅林広亮、伊井雅俊、早苗駿一、長谷川輔、青木悠祐：「技術者教育のための計算流体力学教材の改定(3): バネ振子の非線形振動の多重尺度法による解析と数値解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.117-122、2012
舟田敏雄、大庭勝久、青木悠祐、金子裕哉、鈴木秀、望月孔二、宮内太積：「工学数理の演習問題の更新(5): 剛体運動の例」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.123-128、2012
宮内太積、舟田敏雄、大庭勝久、青木悠祐、望月孔二、川上誠：「揺動Atwood 機械のためのModel: 非対称可変長振子(2)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.129-134、2012
青木悠祐、舟田敏雄、大庭勝久、宮内太積：「2 点吊り振子の捩り振動の基礎解析(3)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.135-140、2012
大庭勝久、舟田敏雄、青木悠祐、鈴木智大：「技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(28): 変形Atwood 機械の運動解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.141-146、2012
宮内太積、舟田敏雄、金子裕哉、鈴木秀、大庭勝久、青木悠祐、望月孔二：「2 点吊り振子と小振子の非線形連成運動の解析(3): 内部共振」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.147-152、2012
大庭勝久、舟田敏雄、金子裕哉、鈴木秀、伊井雅俊、早苗駿一、長谷川輔、青木悠祐、望月孔二、宮内太積、川上誠：「技術者教育のための計算流体力学教材の改定(4): 非線形バネ振子の連成振動の多重尺度法による解析と数値解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.153-158、2012
舟田敏雄、鈴木秀、金子裕哉、木ノ内智貴、桜井賢人、大庭勝久、青木悠祐、宮内太積、望月孔二、川上誠：「2 点吊り振子のmode 間相互作用と外力と外部励振による内部共振の数値解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.159-164、2012
舟田敏雄、木ノ内智貴、桜井賢人、大庭勝久、青木悠祐、宮内太積、望月孔二、川上誠：「2 点吊り振子のmode 間相互作用と外力と外部励振による内部共振の数値解析(2)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.171-176、2012
舟田敏雄、木ノ内智貴、桜井賢人、大庭勝久、青木悠祐、宮内太積、望月孔二、川上誠：「2 点吊り振子のmode 間相互作用と外力と外部励振による内部共振の数値解析(3)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.165-170、2012
望月孔二、舟田敏雄、木ノ内智貴、桜井賢人、大庭勝久、青木悠祐：「技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(29): 環状振子の振動解析(3)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.177-182、2012
青木悠祐、舟田敏雄、大庭勝久、宮内太積：「2 点吊り振子の捩り振動の基礎解析(4)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.183-188、2012
舟田敏雄、大庭勝久、青木悠祐、宮内太積：「2 点吊り振子の捩り振動の基礎解析(5)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.189-194、2012
大庭勝久、舟田敏雄、青木悠祐、鈴木智大：「技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(30): 変形Atwood 機械の運動の特異摂動法による解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.195-200、2012
桜井賢人、舟田敏雄、木ノ内智貴、大庭勝久、鈴木智大、望月孔二、土屋吉紀、青木悠祐、宮内太積、遠藤誉人：「2 点吊り物理振子の振動解析と実験(1)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.201-206、2012
舟田敏雄、木ノ内智貴、桜井賢人、大庭勝久、青木悠祐、宮内太積、望月孔二：「2 点吊り振子の3 つのmode 間相互作用の解析(1)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.207-212、2012
舟田敏雄、木ノ内智貴、桜井賢人、大庭勝久、青木悠祐、宮内太積、望月孔二：「2 点吊り振子の3 つのmode 間相互作用の解析(2)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.213-218、2012
桜井賢人、舟田敏雄、木ノ内智貴、大庭勝久、鈴木智大、望月孔二、土屋吉紀、青木悠祐、宮内太積、遠藤誉人：「2 点吊り物理振子の振動解析と実験(2)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.219-224、2012
舟田敏雄、木ノ内智貴、桜井賢人、大庭勝久、青木悠祐、宮内太積、望月孔二：「2 点吊り振子の3 つのmode 間相互作用の解析(3)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.225-230、2012
宮内太積、舟田敏雄、大庭勝久、青木悠祐、望月孔二：「2 点吊り振子の連成振動と内部共振の数値解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.231-236、2012
舟田敏雄、宮内太積、大庭勝久、青木悠祐：「2 点吊り振子の遊動円木Mode の非線形振動解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.243-248、2012
大庭勝久、青木悠祐、大沼巧、舟田敏雄、宮内太積、望月孔二：「静岡県の「プロジェクトTOUKAI (東海・倒壊)-0 (ゼロ)」による教材の開発(3): 地震データによる単振子の運動の数値解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.249-254、2012
木ノ内智貴、舟田敏雄、桜井賢人、大庭勝久、青木悠祐、宮内太積、望月孔二：「2 点吊り物理振子の振動解析: 弾性紐の効果」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.255-260、2012
大庭勝久、青木悠祐、舟田敏雄、宮内太積：「技術者教育のための工業力学教材の整備(2): スライダー・クランク機構の力学解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.261-266、2012
大庭勝久、舟田敏雄、青木悠祐、宮内太積：「技術者教育のための工業力学教材の整備(3): 非線形振動系の解析例(1)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.279-284、2012
大庭勝久、舟田敏雄、青木悠祐、鈴木智大：「技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(31):変形Atwood機械の近似運動方程式の特異摂動法による解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.285-290、2012
大庭勝久、舟田敏雄、青木悠祐、宮内太積：「技術者教育のための工業力学教材の整備(4): 非線形振動系の解析例(2)」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.291-296、2012
青木悠祐、杉山隆介、戸塚拓伸、脇坂久、佐藤康平、片山晃次郎、金子裕哉、鈴木秀、ムハマドイッザトビンモハマドイドロス、舟田敏雄：「車輪型倒立振子教材によるPBL型工学実験の検討」、沼津工業高等専門学校研究報告、第45号、pp.55-60, 2011
大庭勝久、青木悠祐、舟田敏雄：「数学模擬試験を通した技術者教育のスパイラルアップ」、沼津工業高等専門学校研究報告、第45号、pp.73-78, 2011
大庭勝久、青木悠祐：「PICを活用した低学年工学実験の教材海底」、沼津工業高等専門学校研究報告、第45号、pp.89-94, 2011
望月孔二、後藤怜、舟田敏雄、鈴木秀、金子裕哉、青木悠祐、大庭勝久、中道義之、宮内太積、川上誠：「PSDを用いた簡易計測システムによる半円筒上の棒の振動の計測と解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第45号、pp.169-174, 2011
青木悠祐、舟田敏雄、岩本大、金子裕哉、鈴木秀、大庭勝久、中道義之、望月孔二、宮内太積、川上誠：「揺動Atwood機械の物理振子Model」、沼津工業高等専門学校研究報告、第45号、pp.175-180, 2011
青木悠祐、舟田敏雄、鈴木秀、金子裕哉、ムハマドイッザトビンモハマドイドロス、望月孔二、後藤怜、大庭勝久、中道義之、宮内太積、川上誠：「技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(15):半円筒上の棒の振動実験と数値解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第45号、pp.181-186, 2011
大庭勝久、舟田敏雄、金子裕哉、鈴木秀、紅林広亮、伊井雅俊、早苗駿一、長谷川輔、青木悠祐、中道義之、望月孔二、宮内太積、川上誠：「技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(22):バネ振子の非線形振動の数値解析」、沼津工業高等専門学校研究報告、第45号、pp.193-198, 2011
川上誠、望月孔二、舟田敏雄、ムハマドイッザトビンモハマドイドロス、金子裕哉、鈴木秀、青木悠祐、大庭勝久、中道義之：「技術者教育のための電気電子工学実験「負性抵抗発振器の特性」の教材の更新(3):遅延を持つBonhoeffer-Van der Pol方程式に数値シミュレーション」、沼津工業高等専門学校研究報告、第45号、pp.199-204, 2011
中道義之、舟田敏雄、金子裕哉、鈴木秀、青木悠祐、大庭勝久、望月孔二、宮内太積、川上誠、舟田敏雄：「出前授業のための様々な振子実験装置の制作と試験・実験」、沼津工業高等専門学校研究報告、第45号、pp.295-300, 2011

工学(研究)に関するコト

誌上発表

高地悠貴、桝田晃司、吉永崇、青木悠祐：「ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発」、日本ロボット学会誌、Vol.29, No.7, pp.634-642, 2011
青木悠祐：「空気圧/電動アクチュエータを用いた超音波診断補助ロボットの開発」、日本フルードパワーシステム学会論文誌、Vol.42, No.5, pp.13-15, 2011.
安藤洸一、齊藤俊、青木悠祐、小澤賢一、桝田晃司：「空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御」、日本ロボット学会誌、Vol.28, No.7, pp.792-801, 2010
Yusuke Aoki, Kenta Kaneko, Taro Sakai and Kohji Masuda:"A study of scanning the ultrasound probe on body surface and construction of visual servo system based on echogram," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp.273-279, 2010
青木悠祐、金子健太、小山田雅美、高地悠貴、桝田晃司：：「パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発」、電気学会論文誌Ｃ、Vol.130, No.3, pp.433-441, 2010
青木悠祐、桝田晃司：「走査手技解析に基づいた超音波診断のための医療ロボットの開発」、電気設備学会誌, Vol.28, No.12, pp.935-938, 2008
桝田晃司、青木悠祐：「ロボティクス医療による未来の超音波診断」、月刊新医療「進化し続ける超音波診断の到達点」特集、Vol.34, No.5, pp.79-82, 2007

口頭発表

青木悠祐、江上親宏、牛丸真司、大沼巧、出川智啓：「小型自律移動ロボット開発教育の実践」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2013年、つくば、DVD-ROM
脇坂久、杉山隆介、西村和真、片山晃次郎、青木悠祐：「CFRP複合材を用いた超音波診断・治療補助ロボットReDATの開発」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2013年、つくば、DVD-ROM
梅原優太、飯谷健太、青木悠祐：「オクルージョンを考慮した計測環境構築と超音波診断手技計測への適用」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2013年、つくば、DVD-ROM
富岡悠二、飯谷健太、青木悠祐：「超音波プローブ走査時における疲労計測システムの構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2013年、つくば、DVD-ROM
飯谷健太、梅原優太、富岡悠二、青木悠祐：「胸部超音波診断における断層像取得アプローチの熟練度計測」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2013年、つくば、DVD-ROM
片山晃次郎、杉山隆介、青木悠祐：「超音波診断・治療補助ロボットのための電動/空気圧アクチュエータ制御システムの構築」、第18回高専シンポジウムin仙台講演要旨集、2013年、仙台、p.156
西村和真、脇坂久、青木悠祐：「超音波診断・治療補助のためのCFRP複合材を用いた冗長自由度アームの設計」、第18回高専シンポジウムin仙台講演要旨集、2013年、仙台、p.153
梅原優太、飯谷健太、青木悠祐：「モーションキャプチャシステムを用いた超音波診断手技計測システムの構築」、第18回高専シンポジウムin仙台講演要旨集、2013年、仙台、p.225
富岡悠二、飯谷健太、青木悠祐：「超音波診断時の疲労計測を目的とした生体信号計測システムの構築」、第18回高専シンポジウムin仙台講演要旨集、2013年、仙台、p.226
梅原優太、飯谷健太、青木悠祐：「モーションキャプチャシステムを用いた超音波検査技師の熟練手技解析」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2012、2012年、富士、p.9
片山晃次郎、杉山隆介、青木悠祐：「超音波診断・治療補助ロボットのための空気圧シリンダを用いたファジィ制御」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2012、2012年、富士、p.10
富岡悠二、飯谷健太、青木悠祐：「生体信号に基づいた超音波プローブ走査時の疲労計測システムの構築」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2012、2012年、富士、p.11
西村和真、脇坂久、青木悠祐：「人との協調動作を可能とする超音波診断・治療補助のための冗長自由度アームの設計」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2012、2012年、富士、p.12
青木悠祐：「医師・検査技師の負担軽減を目的とした超音波診断・治療補助ロボットシステムの構築」、日本ロボット学会学術講演会講演論文集、CD-ROM、2012年、札幌
杉山隆介、脇坂久、飯谷健太、青木悠祐：「仰臥位・側臥位検査を可能とする超音波診断・治療補助ロボットシステムの設計」、日本ロボット学会学術講演会講演論文集、CD-ROM、2012年、札幌
青木悠祐、杉山隆介、脇坂久、吉川直之、鈴木誠一：「CFRP複合材を用いた超音波診断・治療補助ロボットシステムの構築」、日本機械学会2012年度年次大会講演論文集、2012年、金沢、CD-ROM
飯谷健太、濵村功、青木悠祐：「超音波診断手技計測インターフェースを用いたプローブアプローチ実験」、日本機械学会2012年度年次大会講演論文集、2012年、金沢、CD-ROM
脇坂久、杉山隆介、梅原優太、富岡悠二、青木悠祐：「超音波診断・治療補助ロボットのためのプローブ回転・旋回機構の開発」、日本機械学会2012年度年次大会講演論文集、2012年、金沢、CD-ROM
秋山隼人、大橋建斗、榊原智宣、青木悠祐：「点滴台ロボットの開発」、社会実装インターン中間報告会、東京、2012年
青木悠祐、牛丸真司、江上親宏、出川智啓、大沼巧：「小型自律移動ロボット開発を通じた技術者教育とPBLプログラムの実践」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2012年、浜松、DVD-ROM
杉山隆介、脇坂久、青木悠祐、吉川直之、古山祐輔、鈴木誠一：「超音波診断・治療ロボットのためのファジィ推論を用いたリンク長可変システムの構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2012年、浜松、DVD-ROM
飯谷健太、濵村功、刑部勝也、古橋知大、青木悠祐：「超音波診断手技解析を目的としたプローブアプローチ計測系の構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2012年、浜松、DVD-ROM
飯谷健太、濵村功、古橋知大、青木悠祐：「超音波診断アプローチ計測のためのモーションキャプチャシステムの構築」、第17回高専シンポジウムin熊本、熊本、2011年、p.124
脇坂久、杉山隆介、刑部勝也、青木悠祐：「超音波診断・治療補助ロボットにおけるファジィ推論を用いたリンク長決定法の検討」、第17回高専シンポジウムin熊本、熊本、2011年、p.57
脇坂久、杉山隆介、青木悠祐：「検査者の負担軽減を目的とした超音波診断・治療補助ロボットシステムの設計・製作」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2011、2011年、富士、p.16
古橋知大、濵村功、青木悠祐：「心電図同期画像再構成による超音波診断手技・断層像取得インターフェースの構築」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2011、2011年、富士、p.18
刑部勝也、杉山隆介、青木悠祐：「遠隔超音波検査支援のための双方向通信インターフェースの構築」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2011、2011年、富士、p.17
飯谷健太、濵村功、青木悠祐：「医師・検査技師の超音波プローブ走査手技解析を目的としたモーションキャプチャシステムの開発」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2011、2011年、富士、p.15
濵村功、飯谷健太、青木悠祐：「熟練手技再現を目的とした遠隔操作インターフェースの構築」、第54回自動制御連合講演会、2011年、豊橋、CD-ROM
杉山隆介、脇坂久、青木悠祐：「検査者との協調動作を目的とした超音波診断・治療補助ロボットの設計と可動域の考察」、第54回自動制御連合講演会、2011年、豊橋、CD-ROM
青木悠祐、江上親宏、牛丸真司：「小型自律移動ロボット開発を通じたPBL型カリキュラムの実践とスパイラルアップ」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2011年、岡山、DVD-ROM
杉山隆介、戸塚拓伸、青木悠祐、桝田晃司：「電動/空気圧ハイブリッド駆動型超音波診断・治療補助ロボットシステムの構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2011年、岡山、DVD-ROM
杉山隆介、戸塚拓伸、青木悠祐：「超音波診断・治療補助ロボットシステムの設計」、第16回高専シンポジウムin米子、2011年、米子、p.35
戸塚拓伸、杉山隆介、青木悠祐：「医療ロボット用電動/空気圧ハイブリッドアクチュエータの開発」、第16回高専シンポジウムin米子、2011年、米子、p.34
杉山隆介、青木悠祐:「人とロボットの協調動作による超音波治療補助ロボットの設計・製作」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2010、2010年、沼津、p.32
戸塚拓伸、青木悠祐:「電動/空気圧ハイブリッド駆動による医用アクチュエータの制御」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2010、2010年、沼津、p.31
齊藤俊、安藤洸一、青木悠祐、高地悠貴、桝田晃司：「空気圧アクチュエータの位置ー加重ハイブリッド制御による診断用超音波プローブ走査機構の高機能化」、第28回日本ロボット学会学術講演会、2010年、名古屋、CD-ROM
高地悠貴、青木悠祐、浦山泰寛、吉永崇、桝田晃司：「超音波検査者の負荷軽減のためのロボットの協調動作による診断支援システムの開発」、第28回日本ロボット学会学術講演会、2010年、名古屋、CD-ROM
Kohji Masuda, Takashi Yoshinaga,Yusuke Aoki and Wataru Miyazaki: "Development and experience of tele-echography systems with and without robotics," Proc. of the 3rd Biomedical Engineering International Conference, Aug. 2010, Kyoto, in press
高地悠貴、青木悠祐、安藤洸一、桝田晃司：「コンプライアンス制御を用いた医用超音波プローブの体表面走査支援システムの開発」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2010年、旭川、CD-ROM
齊藤俊、安藤洸一、青木悠祐、桝田晃司：「人工筋肉アクチュエータの位置ー力ハイブリッド制御による超音波プローブ体表面上走査機構の高性能化」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2010年、旭川、CD-ROM
青木悠祐、金子健太、酒井太郎、桝田晃司：「超音波検査ロボットによる力サーボ／ビジュアルサーボ切り替え制御に基づいたプローブ走査支援システムの構築」、第27回日本ロボット学会学術講演会、2009年、横浜、CD-ROM
安藤洸一、齊藤俊、青木悠祐、桝田晃司：「空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力予測制御」、第27回日本ロボット学会学術講演会、2009年、横浜、CD-ROM
青木悠祐、金子健太、酒井太郎、桝田晃司：「超音波検査ロボットにおけるプローブの体表面なぞり走査と取得断層像に基づいたビジュアルサーボ系の構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2009年、福岡、DVD-ROM
安藤洸一、青木悠祐、桝田晃司、市川裕則、平野正徳：「複数の空気圧アクチュエータの伸縮制御による棒状物体の3次元位置・角度調節」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2009年、福岡、DVD-ROM
青木悠祐、酒井太郎、金子健太、桝田晃司：「心臓基準断面取得を目的とした超音波検査ロボットによるプローブの胸部なぞり走査実験」、第48回日本生体医工学会大会、2009年、東京、CD-ROM
青木悠祐、金子健太、酒井太郎、桝田晃司：「超音波検査ロボットの断層像処理フィードバック制御による生体内運動物体の追従」、第48回日本生体医工学会大会、2009年、東京、CD-ROM
安藤洸一、青木悠祐、桝田晃司：「小型空気圧アクチュエータを用いた3次元超音波プローブ制御機構の開発」、第48回日本生体医工学会大会、2009年、東京、CD-ROM
高地悠貴、青木悠祐、金子健太、桝田晃司：「超音波検査ロボットにおけるプローブの能動・受動切り替え駆動のためのコンプライアンス制御」、第48回日本生体医工学会大会、2009年、東京、CD-ROM
青木悠祐、金子健太、酒井太郎、桝田晃司：「胸部を対象とした超音波検査ロボットの開発と断層像処理による動作フィードバック実験」、第14回ロボティクスシンポジア、2009年、北海道、pp.553-559
Kohji Masuda, Tomohiro Horiguchi, Kensuke Ookomori, Hiroki Watanabe, Ken'ichi Ozawa, Takashi Yoshinaga and Yusuke Aoki: "Development of graphical user interface to control remote probe by reflecting contact force on body surface for tele-echography system," Proc. of 4th European Medical & Biological Engineering Conference (EMBEC'08), Nov. 2008, in press
青木悠祐、金子健太、安藤洸一、桝田晃司：「超音波検査ロボットのハイブリッド制御によるプローブの体表面なぞり走査」、第51回自動制御連合講演会、2008年、山形、CD-ROM
金子健太、酒井太郎、青木悠祐、桝田晃司：「超音波検査ロボットにおける断層像処理フィードバック系の構築と応答性の検討」、第51回自動制御連合講演会、2008年、山形、CD-ROM
安藤洸一、青木悠祐、桝田晃司：「空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブの3次元位置制御」、第51回自動制御連合講演会、2008年、山形、CD-ROM
青木悠祐、金子健太、安藤洸一、桝田晃司：「プローブなぞり走査解析に基づいた超音波検査ロボットのハイブリッド制御」、第26回日本ロボット学会学術講演会、2008年、神戸、DVD-ROM
青木悠祐、金子健太、安藤洸一、桝田晃司：「超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析」、信学技報、Vol.108、No.96、2008年、千葉
青木悠祐、金子健太、大籠研介、桝田晃司：「体表面粘弾性に基づいた超音波検査ロボットによるプローブのなぞり動作」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2008年、長野、DVD-ROM
金子健太、青木悠祐、今井崇雄、酒井太郎、桝田晃司：「断層像のリアルタイム認識による超音波検査ロボットの臓器探索フィードバック制御」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2008年、長野、DVD-ROM
桝田晃司、小澤賢一、金子健太、青木悠祐：「超音波プローブの接触角微調整のための力覚付き操作コントローラの開発」、第47回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2008年、神戸、CD-ROM
堀口智洋、大籠研介、青木悠祐、金子健太、桝田晃司：「複数映像間の相対的品質を考慮した遠隔超音波診断インターフェースの開発」、電子情報通信学会　信学技報、2007年、つくば、pp.39-42
桝田晃司、堀口智洋、渡辺弘樹、大籠研介、小澤賢一、金子健太、青木悠祐、木村映善：「遠隔超音波診断システムのための遅延時間及び接触力可視化インターフェースの開発」、計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会、2007年、東京、pp.187-188
大籠研介、堀口智洋、金子健太、小澤賢一、渡辺弘樹、青木悠祐、桝田晃司：「体表面接触力を考慮した遠隔超音波診断インターフェースの開発」、第50回自動制御連合講演会論文集、2007年、横浜、pp.511-513
小澤賢一、大籠研介、堀口智洋、金子健太、青木悠祐、桝田晃司：「ピボット点の可変機能を有する力覚付き操作インターフェースの開発」、第50回自動制御連合講演会論文集、2007年、横浜、pp.574-576
青木悠祐、大籠研介、小山田雅美、金子健太、桝田晃司：「超音波検査ロボットによるプローブのなぞり走査のための体表面粘弾性特性解析法」、第25回日本ロボット学会学術講演会論文集、2007年、千葉、CD-ROM
青木悠祐, 小山田雅美, 大籠研介, 金子健太, 桝田晃司：「体表面粘弾性に基づいた超音波検査ロボットのインピーダンス制御系の構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2007年、秋田、CD-ROM
堀口智洋、渡辺弘樹、大籠研介、青木悠祐、桝田晃司、木村映善、石原謙：「遠隔診断システムにおける位置追従の可視化インターフェースの開発」、第46回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2007年、PS2-20-3(CD-ROM)
青木悠祐、小山田雅美、金子健太、桝田晃司：「超音波検査ロボットによるプローブ走査のための体表面上での最適接触力決定法の検討」、第46回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2007年、PS1-7-4(CD-ROM)
大籠研介、青木悠祐、渡辺弘樹、小山田雅美、小澤賢一、桝田晃司：「力帰還型バイラテラル制御系による遠隔診断の操作性向上のための検討」、第46回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2007年、PS2-9-4(CD-ROM)
井上博人、今井崇雄、高良研一、酒井太郎、青木悠祐、桝田晃司：「僧帽弁検出アルゴリズムと診断ロボットの連携による心臓断層面自動取得の実験的検討」、第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集、2006年、名古屋、pp.157-158
青木悠祐、小山田雅美、金子健太、桝田晃司：「パラレルリンク型超音波検査ロボットによる探触子の体表面3次元接触力制御」、日本機械学会バイオエンジニアリング部門　第17回バイオフロンティア講演会論文集、2006年、上田、pp.17-18
桝田晃司、小山田雅美、青木悠祐、大籠研介、小澤賢一、渡辺弘樹：「医用超音波のためのロボティクスの可能性」、第26回医療情報学連合大会講演論文集、2006年、札幌、CD-ROM
青木悠祐、小山田雅美、桝田晃司：「体表面における3次元接触力を考慮したパラレルリンク型超音波検査ロボットの開発」、生体医工学シンポジウム2006講演予稿集、2006年、新潟、CD-ROM
小山田雅美、青木悠祐、桝田晃司：「非対称パラレルリンク型超音波検査ロボットの開発と体表面の3次元接触力センシング」、第24回日本ロボット学会学術講演会論文集、2006年、岡山、CD-ROM
今井崇雄、井上博人、高良研一、青木悠祐、桝田晃司：「断層像上の動物体認識による診断ロボットへの動作フィードバック」、日本超音波医学会第79回学術集会論文集、Vol.33, Suppl., 2006年、大阪、p.S318
桝田晃司、野本悠香梨、小山田雅美、青木悠祐：「ロボティックテレエコーシステムの開発」、日本超音波医学会第79回学術集会論文集、Vol.33,
青木悠祐、桝田晃司：「体表面接触力を考慮した超音波検査ロボットによる探触子の安全制御法の検討」、第45回日本生体医工学会大会プログラム・論文集、2006年、福岡、p.709

新聞、メディア発表

「2008初夢物語　ロボット医師」、北海道新聞（夕刊）第10面に記事掲載、2008年1月7日
「ロボットが拓く遠隔医療」、ロボコンマガジン(オーム社)53号、pp.56-61　2007年8月15日
「医療・介護から多次元ファジィによるロボットサッカーまで」、RobotWatchに記事掲載、2006年9月14日
「すすむ救急車のIT化 - 救急車にロボット登場」、NHK総合テレビ　スタジオパークからこんにちは、2005年5月6日

展示等

ワイヤレスジャパン2005に遠隔超音波診断システムを共同出展
イノベーション・ジャパン2006-大学見本市に遠隔超音波診断システムを出展

受賞等

KOSEN発“イノベーティブ・ジャパン”プロジェクト社会実装コンテストサービス要素技術賞（ハード部門）
秋山隼人、大橋建斗、榊原智宣、鈴木克真、田中優斗、青木悠祐：「自動追従を可能とする点滴台ロボットに関する研究開発」、社会実装コンテスト、2013年、東京
富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2012 機械・電子制御・ロボット分野優秀ポスター賞
片山晃次郎、杉山隆介、青木悠祐：「超音波診断・治療補助ロボットのための空気圧シリンダを用いたファジィ制御」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2012、2012年、富士、p.10
富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2012 機械・電子制御・ロボット分野優秀ポスター賞
梅原優太、飯谷健太、青木悠祐：「モーションキャプチャシステムを用いた超音波検査技師の熟練手技解析」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2012、2012年、富士、p.9
富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2011 機械・電子制御・ロボット分野優秀ポスター賞
古橋知大、濵村功、青木悠祐：「心電図同期画像再構成による超音波診断手技・断層像取得インターフェースの構築」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2011、2011年、富士、p.18
富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2010 機械・電子制御・ロボット分野優秀賞
杉山隆介、青木悠祐:「人とロボットの協調動作による超音波治療補助ロボットの設計・製作」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2010、2010年、沼津、p.32
富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2010 機械・電子制御・ロボット分野優秀賞
戸塚拓伸、青木悠祐:「電動/空気圧ハイブリッド駆動による医用アクチュエータの制御」、富士山麓アカデミック＆サイエンスフェア2010、2010年、沼津、p.31
第25回日本ロボット学会研究奨励賞
超音波検査ロボットによる力サーボ／ビジュアルサーボ切り替え制御に基づいたプローブ走査支援システムの構築
優秀講演ノミネーション、Journal of Robotics and Mechatronics特集号への論文投稿推薦
青木悠祐、金子健太、酒井太郎、桝田晃司：「超音波検査ロボットにおけるプローブの体表面なぞり走査と取得断層像に基づいたビジュアルサーボ系の構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集、2009年、福岡、DVD-ROM
第51回自動制御連合講演会優秀発表賞
青木悠祐、金子健太、安藤洸一、桝田晃司：「超音波検査ロボットのハイブリッド制御によるプローブの体表面なぞり走査」、第51回自動制御連合講演会、2008年、山形、CD-ROM

特許

作動装置
特許公開2010-121976 公開日:2010年6月3日
超音波検査ロボットシステムおよび超音波検査ロボットの制御方法
特許公開2010-82333 公開日:2010年4月15日

助成金等

豊橋技術科学大学、平成25年度高専連携教育研究プロジェクト、「マルチラテラル遠隔制御システムの発展的応用研究-体験実習から卒業研究課題等への展開-」、2013.
沼津高専、平成25年度校長リーダーシップ経費、「共通実験との連続性を意識した工学実験カリキュラムの改編」、沼津高専、2013.
文部科学省、大学間連携共同教育推進事業、「KOSEN発“イノベーティブ・ジャパン”プロジェクト」、分担校取組責任者（代表校：東京高専）、2012-2016.
国立高等専門学校機構、特別教育研究経費、「社会実装インターンプロジェクト」、分担校取組責任者（代表校：東京高専）、2012.
沼津高専、平成24年度校長リーダーシップ経費、「ロボットコンテストに向けた技術開発のための自律型ロボット教材の開発と開発環境構築」、沼津高専、2012.
経済産業省、平成23年度戦略的基盤技術高度化支援事業、「CFRP複合材による超音波診断・治療補助ロボットの開発」、副総括研究代表者、2011-2012.
沼津高専、平成23年度校長リーダーシップ経費、「生活機能支援サービスを目的とした自律知能型福祉ロボットの開発」、沼津高専、2011.
沼津高専、平成22年度校長リーダーシップ経費、「人とロボットの協調動作による超音波検査支援システムの開発」、沼津高専、2010.

学位論文

超音波探触子の体表面走査のための接触力制御に関する研究、東京農工大学大学院修士論文、2007
超音波診断ロボットにおける探触子の安全制御に関する研究、東京農工大学卒業論文、2006
2足歩行ロボット歩容制御シミュレータの開発、国立木更津工業高等専門学校卒業論文、2004