堂ヶ島は西伊豆を代表する景勝地として知られています。波の侵食によりできた島々が点在し、伊豆の松島とも言われています。
海岸の崖では、伊豆半島が海底火山だった時代の噴火に伴う水底土石流の地層と、その上に降り積もった軽石・火山灰の地層を見ることができます。これらの地層が隆起した後、波に削られて断崖ができることで、堂ヶ島の特徴的な景観がつくられました。
写真左上の4つの連なった島は三四郎島と呼ばれています。これらの島は、かつての海底火山の地下にあった「マグマの通り道」のなごりです。三四郎島と伊豆半島本土と間には、島を回り込んできた波によって石や砂がたまり、細長い浅瀬ができています。干潮時には浅瀬が海上に姿を現し(トンボロ現象)、三四郎島まで歩いて渡ることができます。