2013年3月16日
平成24年度卒業証書・修了証書授与式が長泉町文化センター ベルフォーレにて挙行されました
卒業証書・修了証書授与式 卒業証書・修了証書授与式 卒業証書・修了証書授与式 卒業証書・修了証書授与式 卒業証書・修了証書授与式
また、杉山君が専攻科研究活動功労賞、学業成績優秀賞を、梅原君、富岡君、西村君が研究活動功労賞を、片山君が研究活動功労賞と寮生会活動功労賞を受賞しました
その後、電子制御工学科卒業パーティー。の後、朝までカラオケ

2013年3月10日-14日
海外インターンシップ視察のためにベトナム、台湾に行きました
海外インターンシップ 海外インターンシップ 海外インターンシップ 海外インターンシップ 海外インターンシップ 海外インターンシップ 海外インターンシップ 海外インターンシップ 海外インターンシップ 海外インターンシップ

2013年3月8日-9日
東京大学本郷キャンパス工学部2号館にて、KOSEN発“イノベーティブ・ジャパン”プロジェクト連携高専(一関・小山・東京・沼津・和歌山・沖縄)と協力校(函館)の計7校による「社会実装コンテスト」が開催されました。
秋山隼人、大橋建斗、榊原智宣、鈴木克真、田中優斗:「自動追従を可能とする点滴台ロボットに関する研究開発」
またこの発表を通じて「サービス要素技術賞(ハード部門)」を受賞しました
社会実装コンテスト 社会実装コンテスト 社会実装コンテスト 社会実装コンテスト

2013年3月7日
ネスレアンバサダーになりました
研究室で応募したところ認定していただきました
これでいつでもコーヒー飲み放題。学生も大喜びです
アンバサダー

2013年3月1日
平成24年度電子制御工学科卒業研究発表会が開催されました
卒業研究発表会 卒業研究発表会 卒業研究発表会 卒業研究発表会
梅原:モーションキャプチャシステムを用いた医師・検査技師の熟練手技解析に関する研究
片山:超音波診断・治療補助ロボットのためのアクチュエータ制御システムの構築に関する研究
富岡:生体信号に基づいた超音波プローブ走査時の検査者データ計測システムの構築に関する研究
西村:超音波診断・治療補助のための冗長自由度アームの設計・製作に関する研究


その後、研究室で打ち上げを行いました。やっぱり焼肉とカラオケ
行きつけになりつつあるいつもの店のいつものシャッター前で写真
青木研究室

2013年1月31日
ふじさんめっせにて行われた富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2012の表彰式が行われました
本研究室の梅原君、飯谷君の発表および片山君、杉山君の発表が優秀ポスター賞を受賞しました
A&S授賞式 A&S授賞式

2013年1月26日
仙台高等専門学校にて行われた第18回高専シンポジウムin仙台にて4件の口頭発表をしました

梅原:モーションキャプチャシステムを用いた超音波診断手技計測システムの構築
片山:超音波診断・治療補助ロボットのための電動/空気圧アクチュエータ制御システムの構築
富岡:超音波診断時の疲労計測を目的とした生体信号計測システムの構築
西村:超音波診断・治療補助のためのCFRP複合材を用いた冗長自由度アームの設計

写真は発表する梅原君、片山君、富岡君、西村君と研究室集合写真
高専シンポジウム 高専シンポジウム 高専シンポジウム 高専シンポジウム 高専シンポジウム

2013年1月15日
沼津工業高等専門学校専攻科2012年度研究・学習活動報告会が開催され、本研究室の飯谷君と脇坂君が発表しました
飯谷:医師・検査技師の熟練手技解析を目的としたプローブ走査手技計測システムの構築に関する研究
脇坂:CFRP複合材を用いた超音波診断・治療補助ロボットの設計に関する研究
専攻科研究・学習活動報告会 専攻科研究・学習活動報告会

2013年1月12日
沼津工業高等専門学校専攻科2012年度研究発表会が開催されました
本研究室の杉山君は研究室発足から3年間、立ち上げを支えてくれると共にしっかりと研究成果を出してくれました。
杉山:直接的な医師のサポートを想定した超音波診断補助ロボットにおけるリンク長可変システムの構築に関する研究
専攻科研究発表会

2012年12月20日
2012年研究室打ち上げを行いました
ひたすら鍋を食べ、たこ焼きを作り、ゲームをする、良い息抜きとなりました
打ち上げ

2012年12月10日
ふじさんめっせにて行われた富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2012で4件の発表をしました
梅原:モーションキャプチャシステムを用いた超音波検査技師の熟練手技解析
片山:超音波診断・治療補助ロボットのための空気圧シリンダを用いたファジィ制御
富岡:生体信号に基づいた超音波プローブ走査時の疲労計測システムの構築
西村:人との協調動作を可能とする超音波診断・治療補助のための冗長自由度アームの設計
また、梅原君は口頭発表も行いました。更に、電子制御工学科4年の授業「電子機械設計・製作」にて開発している小型自律移動ロボットMIRSの展示を行いました
A&S A&S A&S A&S A&S A&S A&S

2012年11月17日
長泉生涯学習フェスティバルにて研究室展示を行いました
第10回記念生涯学習フェスティバル・体験部門にて「ロボットを動かそう」コーナーを担当しました
本研究室からはダーツ発射ロボットとお掃除ロボット、モーションキャプチャシステムの展示を行いました
長泉生涯学習フェスティバル 長泉生涯学習フェスティバル 長泉生涯学習フェスティバル

2012年11月15日
研究室たこ焼きパーティー、ボウリング大会を行いました
中間発表の打ち上げとして研究室でたこ焼きを楽しんだ後、ボウリング・カラオケに行きました
研究室の日常 研究室の日常

2012年11月7日
卒業研究中間発表が行われました
本科卒研生がこれまでの研究の成果を発表しました。2月の卒研発表会に向けて順調に成果が出始めました
卒研中間発表 卒研中間発表 卒研中間発表 卒研中間発表

2012年11月1日
創立50周年記念式典・記念講演会が行われました
写真は記念式典に向けてスーツを買ってきたD2の学生達と
50周年記念

2012年10月28日
沼津仲見世商店街にてロボット祭りが開催されました
ヨシムラ薬局様と沼津仲見世商店街の皆様と企画・運営を行い、本校からは川上研究室とロボコン部が展示を行いました
ロボット祭り ロボット祭り

2012年10月19日
研究室で片山君の誕生日を祝いました
研究室の日常

2012年10月14日
アイディア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2012東海北陸地区大会が開催されました
沼津高専からは
Aチーム「V-to R(ビートル)」
Bチーム「あひるん(アヒルン)」
の2チームが出場しましたが満足な結果とならず、来年度のリベンジを誓いました
引き続き応援よろしくお願い致します
高専ロボコン 高専ロボコン

2012年9月28日
ミニ研究発表会が行われ、本研究室の3名が優秀発表賞を受賞しました
石原修平、望月雄斗、渡邉武大:「超音波で診る」
ミニ研究発表会 ミニ研究発表会

2012年9月17-20日
日本ロボット学会第30回記念学術講演会にて2件口頭発表しました
杉山:「仰臥位・側臥位検査を可能とする超音波診断・治療補助ロボットシステムの設計」
青木:「医師・検査技師の負担軽減を目的とした超音波診断・治療補助ロボットシステムの構築」
ロボット学会 ロボット学会

2012年9月10-12日
日本機械学会年次大会にて3件口頭発表しました
飯谷:「超音波診断手技計測インターフェースを用いたプローブアプローチ実験」
脇坂:「超音波診断・治療補助ロボットのためのプローブ回転・旋回機構の開発」
青木:「CFRP複合材を用いた超音波診断・治療補助ロボットシステムの構築」
日本機械学会年次大会 日本機械学会年次大会 日本機械学会年次大会

2012年9月8-9日
社会実装インターン中間報告会にて発表しました
秋山隼人、大橋建斗、榊原智宣:「点滴台ロボットの開発」
社会実装インターン 社会実装インターン

2012年9月4-5日
研究室ゼミ合宿を行いました
熱海にてバカゼミを実施しました。優勝者は飯谷君。日頃に疲れを癒す良い1泊2日となりました
ゼミ合宿 ゼミ合宿

2012年8月29日-9月3日
海外インターンシップ視察のためスコットランドに行きました

2012年8月23日
日本工学教育協会講演会にて口頭発表しました
青木:「専門科目とのつながりを意識した低学年工学導入実験の実施」

2012年8月11日
一日体験入学にて研究室展示を行いました
その後、前期打ち上げで焼肉へ
一日体験入学 一日体験入学 一日体験入学

2012年6月16日
東京都市大学付属中学校で講演しました

2012年5月31日
研究室で梅原君と富岡君の誕生日を祝いました
研究室の日常

2012年5月28-29日
ROBOMEC2012にて杉山君、飯谷君、青木がポスター発表しました
青木:「小型自律移動ロボット開発を通じた技術者教育とPBLプログラムの実践」
杉山:「超音波診断・治療ロボットのためのファジィ推論を用いたリンク長可変システムの構築」
飯谷:「超音波診断手技解析を目的としたプローブアプローチ計測系の構築」
ROBOMEC2012 ROBOMEC2012 ROBOMEC2012

2012年4月19日
研究室新歓を行いました
青木研といえば焼肉。肉をたらふく食べて、デザートをこれでもかと食べました
あなたの夢は青木研にあります(笑)
2012年度青木研究室

2012年4月16日
卒研生、研究生が配属されました
2012年度は専攻科3名、卒研生4名、研究生2名で研究を進めていきます
2012年度青木研究室

2012年4月2日
青木研究室3年目がスタートしました
専攻科2年生1名、専攻科1年生2名の3名が配属されました

2012年3月17日
平成23年度卒業証書・修了証書授与式が長泉町文化センター ベルフォーレにて挙行されました
卒業証書・修了証書授与式 卒業証書・修了証書授与式 卒業証書・修了証書授与式 卒業証書・修了証書授与式 卒業証書・修了証書授与式
また、濵村君が専攻科研究活動功労賞を、飯谷君と脇坂君が研究活動功労賞を、刑部君が学業成績優秀賞を受賞しました
その後、研究室最後の打ち上げ。いいメンバーに恵まれました
写真は深夜のボーリング場